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由于神经网络和PSO粒子寻优算法的模型是非线性的,动态测量过程中在硬件上实时实现较难。为了实时改善传感器的动态特性提出了基于自回归模型的动态补偿方法。通过建立传感器的逆系统并将逆系统串联于传感器系统之后来实现对传感器动态特性的改善。对传感器进行逆建模时建立了自回归模型,采用梯度下降法和遗传算法对其参数进行优化。实验表明用此方法对CY-YD-205压电传感器动态特性的改善效果较好。