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给出基于自组织网的Linux系统上MIPv6协议的执行方案和关键技术的改进方法,并设计出执行MIPv6协议的框架,提出了协议执行程序需采用的关键技术。然后,对移动性的切换延时问题进行分析,降低了系统延时。最后,建立实验场景,对移动切换的性能进行研究。通过对比延时数据,验证了改进后的方案是正确且可行的。