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联合收割机的工作过程是一个非线性时变且有大延时的复杂系统，各个参数之间很难建立精确的数学模型，这给传统控制理论在该领域的应用带来了很大的困难。针对这一问题，以联合收割机喂入量为对象，将嵌入式技术和模糊控制技术相结合，在嵌入式RTOS平台上实现了模糊控制算法，为联合收割机复杂自动控制系统的研究和设计提供了一种新的思路和方法。