【摘 要】
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为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性（不足转向、过度转向和中性转向），需要主动控制前轮转角。线控转向系统利用车辆全状态（横摆角速度和质心侧偏角）反馈控制策略优化驾驶
【机 构】
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中国石油大学（东营）机电工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
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为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性（不足转向、过度转向和中性转向），需要主动控制前轮转角。线控转向系统利用车辆全状态（横摆角速度和质心侧偏角）反馈控制策略优化驾驶员的转向输入，主动控制前轮转角来优化车辆的转向特性，高速时具有适当的不足转向特性，低速时具有适当的过度转向特性，从而在反应快速和安全性之间很好的权衡。其中通过状态观测器估计侧偏角。结果表明，在紧急操纵时可以代替驾驶员协调使车辆保持稳定，正常操纵时补偿物理参数或操纵条件的变化而保持操纵特性的一致。
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