一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ranranwenwen

【摘要】

：

针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线

【作者】

：

王乃洲裴海龙汤勇

【机构】

：

华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学机械与汽车工程学院,

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2015年12期

【关键词】

：

抗饱和控制非线性系统吸引域线性矩阵不等式

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针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统.基于二次Lyapunov方程并利用广义扇形区间不等式条件处理饱和非线性项,提出了基于LMI条件的非线性抗饱和控制器综合方法.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

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