【摘 要】
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本文针对水轮机调速器在负荷变化较大的工况下执行机构输出变化速率具有一定饱和特性的问题,基于Anti-windup算法,提出了一种抗饱和控制的方法来解决执行机构的饱和问题.该控
【机 构】
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成都市新都区西南石油大学 四川 成都 610500
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本文针对水轮机调速器在负荷变化较大的工况下执行机构输出变化速率具有一定饱和特性的问题,基于Anti-windup算法,提出了一种抗饱和控制的方法来解决执行机构的饱和问题.该控制方法将控制器控制输出与执行机构输出的差值与设定的人工死区值比较后,通过改变控制器中积分部分的运算规律来抑制执行机构的饱和.将该抗饱和控制方法应用于调速器的控制程序中,并在控制程序的开发平台上进行仿真验证.结果证明,该抗饱和控制方法能够有效的解决执行机构输出变化速率饱和的问题,使执行机构的输出能够及时的跟上控制器的输出,从而减小执行机构输出的超调.
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