【摘 要】
：
准确辨识模型参数是提高超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,针对单一算法难以实现对超磁致伸缩磁滞非线性模型参数准确识别的问题,将遗传算法与模拟退火算法融合,首先利用
【机 构】
：
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
论文部分内容阅读
准确辨识模型参数是提高超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,针对单一算法难以实现对超磁致伸缩磁滞非线性模型参数准确识别的问题,将遗传算法与模拟退火算法融合,首先利用遗传算法的快速搜索能力得到一个较优群体,再利用模拟退火算法的突跳能力对整个群体进行优化调整,并在算法中引入最优保留策略和动态步长搜索方法,提出一种改进的遗传模拟退火算法,并将其应用于对超磁致伸缩执行器位移磁滞非线性模型参数辨识。该算法兼具遗传算法和模拟退火算法的优点,既有较快的收敛速度,又提高了辨识精度和最优解质量。通过试验验证,超磁致伸缩棒伸长
其他文献
联结记忆由三种成分构成:项目1,项目2以及项目1–项目2之间的联结,其中,对项目1和项目2的再认称之为项目再认,而对项目1–项目2之间联结的再认称之为联结再认。双加工理论认
针对粗糙海面与其上方多目标复合的情形,常用算法存在计算量过大、计算时间太长等缺点,本文采用基尔霍夫近似法与矩量法结合的混合算法可以大大简化计算量、节省时间.本文首
民间儿童体育游戏蕴涵着优秀的民族文化,其特性、价值对儿童身心健康的影响有着独到之处。而幼师院校是输出幼师的重要人才培养基地,如何让民间传统儿童体育游戏更好地走进幼
HYL5060JGK型多功能液压高空作业车是中日合资杭州爱知工程车辆有限公司最近研制的产品,并已通过省级技术鉴定（见附图）。 该车作业面广,可用于高空喷水、剪枝、起吊等多种作业
进博会是我国重要的主场外交活动,是深入推进“一带一路”建设的重大举措,规格和规模均不同于一般展会,对交通保障工作提出了更高要求。举办场馆所在地虹桥地区作为上海市西
已知试验轴承的故障特征参数与非故障特征参数,采用何种方法对采自实际应用场合的轴承信号进行判断和处理是问题的关键.对比感知器网络和径向基函数网络对轴承的诊断结果,证
随着体育事业蓬勃发展,在国内举办的国际体育比赛逐渐增多,体育英语专业人才匮乏的状况逐渐凸显。根据此背景,该文主要通过文献资料法、访谈法、实地调查法等,对体育院校中体
本文在阴阳学说理论的指导下,根据附子温肾助阳、祛寒止痛的功效,运用该药与三仁汤配伍治疗湿温,与行气化瘀药配伍治疗寒湿胁痛,与二妙散配伍治疗湿热腰痛,与越婢汤配伍治疗
舞蹈是一种交际手段,是一种表现自己的方式。舞蹈教学是非专业教育的重要内容之一,它具有概述性、专业性和综合性等特性。在舞蹈教学中,要尤为关注舞蹈本身与学生心理的契合
大学生群体是创新创业的主体,对于增加就业机会、促进经济社会发展具有重要意义。近两年,国家根据就业趋势,提出“大众创业、万众创新”的理念,为大学生就业提供了一个新的契