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该文围绕数字人体非完整系统力学模型，开展了人体非完整系统力学的变分原理研究。首先，阐述了人体非完整系统力学的微分变分原理和人体完整系统力学的积分原理；然后，论述了人体非完整系统力学的积分原理；最后，详细论述了人体非完整系统运动微分方程的积分。为数字人体的非完整系统力学模型研究和建模提供理论基础。