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对目前几种典型的机载精确制导武器系统进行了技术跟踪，归纳总结了MIMU技术的发展和应用情况。并对JDAM和WCMD机载制导炸弹作了较为详细的介绍，重点对JDAM中使用MIMU／GNSS组合导航的应用情况进行了说明。并系统介绍了SLAM、JSOW、JASSM、LOCAAS四种典型的空地动力滑翔翼导弹。