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液力机械自动变速器（AT）换挡过程中两个换挡执行元件充放油交替过程时序不当会造成动力中断或重叠过多（俗称“挂双挡），并引起功率损失、换挡冲击及加剧换挡执行元件磨损。以艾里森大功率自动变速器（HD4070PR自动变速器）为研究对象，利用拉格朗日方程建立换挡过程的动力学方程，依据所建立的方程分析升降挡过程中两换挡执行元件充放油交替方法，并通过自行开发的电控系统进行了实车试验验证。研究结果表明：对于升挡过程通过合理的动力搭接既可以实现无动力中断换挡，又可以减小换挡冲击；对于降挡过程不可避免出现动力中断，只能尽可