梢子棍，古时称连挺或连梃，宋时又称铁链夹棒。因其状如农家打场脱粒用的连枷，故俗称“连枷棍”。
　　梢子棍是一种很古老的兵器。稽考史籍，它被用之于军旅，最晚也在战国之际。据《墨子·备城门》一文在论述守城使用的兵器时云：“二步置连挺、长斧、长推各一物，枪二十枚。”意思是说，将一定数量的连挺等兵器分散设置在二步(即一丈两尺)的防区内。由此看来，梢子棍是当时守城防御中必备的兵器之一。
　　墨子以“救守”的军事思想和善于防守著称，他对防守的战略、战术以及各种防守兵械的规格和配置都有过详尽的论述。关于连挺之制，《墨子·备蛾傅》中说“挺长二尺，大六寸，索长二尺”。大六寸即挺围六寸，有学者认为挺长二尺未必言准，但我们可从下文谈及的连挺功用看，它就是现今长梢子的初形。
　　据《墨子·备蛾傅》载：当敌人附借云梯，密集如蚁，缘城墙而上时，用火烧之，用“连筵”击之(史家多认为连筵即连挺)。
　　唐代杜佑在《通典》中谈守拒之法时云：“连梃如打禾连枷状，打女墙外上城敌人。”女墙是指城墙上的矮墙即城堞。当攻城敌人缘梯攀登到接近女墙时，守军居高临下，用连梃俯击。由于连梃具有灵巧的机械结构，可以旋动，操作灵活，杀伤威力大，“取其用力省，而打击重”，故被视为守城拒敌的利器。
　　梢子棍之用于城防是古人对这种“巧器”的“巧用”，它在守城战中的作用和威力，我看不在刀枪剑斧之下。
　　梢子棍的历史也并非一直是守城拒敌的专用武器，史籍中还有它被用作骑战的记载。如：《武经总要》十三卷载“铁链夹棒本出西戎马上用之，以敌汉之步兵。其状如农家打麦之枷，以链饰之，利于自上击下，故汉兵善用者巧于戎人。”这则史料说明两个问题，一是铁链夹棒由戎人发明创造，二是戎、汉骑兵都曾用它作武器。
　　“西戎”是对古代我国西北方游牧民族的泛称。铁链夹棒极有可能是他们对朝夕相伴的马鞭子的加工改良而成，即将轻柔的皮质鞭梢改为短棍，再用铁链与鞭杆连接而成。这种兵器当然要适合骑兵快速、灵活、机动的作战特点，还要便于马上单手使用，所以一定不会过长过重。这可能就是现代手梢子的原形。
　　随着兵器的改进和作战形式的变化，梢子棍逐渐失去了它昔日显赫的地位，被汰出了军旅征战的舞台，但未寿终正寝，而被民间武术界保留了下来。经过民间艺人各取所需的加工改造，古朴实用的梢子棍又演化出三节棍、七节鞭、九节鞭、十三节鞭等多种软器械来。这些形制和实用性与古连梃相去日远的器械，也就只能作武术表演用了。
　　现今武术界习练梢子棍者已不多见，多年来在武术赛场上也难得一见它的踪影，比之它的后裔三节棍、九节鞭等来，可说是后来者居上，子孙繁盛。记得旧时西北各地的拳家都普遍习练梢子棍，其章法与棍术大致相似，这是因为梢子棍毕竟是“棍”。可是由于它是个“两节棍”，最宜圈绕抡砸，故其风格比粗犷的“西棍”还要勇猛。