基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计

来源 :兰州文理学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huojugjf

【摘要】

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根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微

【作者】

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桑勇李丹洪明峰张家熹

【机构】

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安徽工业大学电气与信息工程学院

【出处】

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兰州文理学院学报:自然科学版

【发表日期】

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2019年3期

【关键词】

：

机器人 TSL1401线性CCD 闭环控制巡线 PID robot TSL1401 linear CCD line inspection closed-loo

【基金项目】

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教育部产学合作协同育人项目“激光加工实训教学内容和课程体系改革”(201702120071),国家级大学生创新创业计划训练项目“智能巡回农业搬运机器人”(201810360050),国家级大学生创新创业计划训练项目“基于地图寻宝的游历机器人设计”(201810360052).

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根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而实现了机器人自主巡线前进.通过对机器人稳定性和速度的测试实验表明,该机器人使用TSL1401线性CCD具有扰动小、速度快和稳定性高等优点.竞赛实践证明了该处理思路的可行性,且效果良好.

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