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管道作为一种输送工具,被广泛应用于石油、化工等领域。由于输油管线往往深置于地下,常规的检测工具及手段无法对其进行检测,而国内铺设和使用20年以上的管道已达数10万公里,
随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。车载激光雷达作为自动驾驶车辆中实现周围环境监测的核心器件,对目标距离的精确测量是其感知判断行驶环境的重要信息。有效的测距方法及精度在很大程度上决定了整个车载激光雷达系统的测距性能。在测距过程中,激光雷达接收回波信号中通常伴随有多种噪声,
目的：建立以Fe3O4磁性纳米颗粒（Fe3O4,MNP）/胞嘧啶脱氨酶（CD）/5-氟胞嘧啶（5-FC）系统为基础的神经系统胶质瘤治疗方法.方法：利用高温分解铁有机物法以2-吡咯烷酮和乙酰丙酮铁为原料制
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“十二五”时期，在生态文明理念的指引下，各地区、各部门和社会各界共同努力，以大气、水、土壤污染治理为重点，坚决向污染宣战，我国生态环境保护取得明显成效。为集中展现各地区环
目的：评价醛固酮合酶CYP11 B2基因多态性位点rs1799998与原发性高血压（EH）的关系.方法：检索PubMed、EmBase、中国期刊全文数据库、中国生物医学文献数据库、维普中文期刊数据库及
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目的：探讨血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂（AngiotensinⅡ receptor blocker ARB）类降压药厄贝沙坦应用对有心肌缺血病变患者的围术期保护作用的临床疗效。方法：60例行非心脏手术（noncardi