【摘 要】
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摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制
【机 构】
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扬州大学机械工程学院,江苏哈工联合精密传动有限公司
【基金项目】
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机器人用精密摆线针轮减速器关键技术研发(BE2015112),江苏省首台(套)重大装备及关键部件认定(STT2016YC0031).
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摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声。
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