【摘 要】
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气动工业机器人在工业机器人总数中占有相当比重。本文全面介绍了由大连组合机床研究所首次研制成功的ZHS—R002型气动工业机器人的技术特性、部件结构特点、气动系统、控制
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气动工业机器人在工业机器人总数中占有相当比重。本文全面介绍了由大连组合机床研究所首次研制成功的ZHS—R002型气动工业机器人的技术特性、部件结构特点、气动系统、控制系统以及考核鉴定结论等方面的情况。目的在于帮助有关人员加深了解,促进应用。这种具有可编程序控制功能的五自由度全气动工业机器人,具有结构紧凑,动作灵活,操作调整方便,工作稳定可靠和经济实用等特点。图8幅,表7个。
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