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针对联邦滤波器的特殊性，基于残差故障统计检验原理，详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配，造成子滤波器局部估计次优，从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用；针对这一问题，修正了残差方差阵的计算方法，并提出一种次优自适应补偿方法，能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。