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基于递推随机有限元方法，提出了三维随机梁式结构频率可靠性的计算方法。假定梁式结构物理参数如弹性模量为随机场，结合结构可靠度计算中的验算点法，推导了基于随机梁式结构动力特性非正交多项式表达的结构可靠度指标计算公式。数值算例表明，和蒙特卡洛模拟方法相比，所提方法计算效率大为提高，而且具有较好的计算精度。