【摘 要】
：
为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP（rotation tool center point）模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
论文部分内容阅读
为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP（rotation tool center point）模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具矢量误差进行了深入分析,推导出了刀具中心点误差和刀具矢量误差公式,并利用实验室开发的刀具轨迹仿真软件,对理想轨迹和实际轨迹进行了对比分析,验证了理论和方法的正确性.
其他文献
外伤性迟发性脑内血肿九例报告第一附属医院神经外科陈海峰江苏省建湖县人民医院孙长根，张立勇关键词脑损伤，迟发性，颅内血肿外伤性迟发性脑内血肿临床容易忽视，我院自１９８８年８月－１９９３年５月在
<正>当前,随着国家宏观经济步入新常态,电站建设工程面临僧多粥少的局面,市场竞争愈发激烈。国家实施以人为本的政策导向,使各方对安全事故事件的关注度持续提高,执法力度不
FD100B型内燃平衡重式叉车FD100B型内燃平衡重式叉车是浙江吉鑫祥叉车制造有限公司研制的新产品。
中国养猪业源远流长，品种资源非常丰富。目前世界上存在的300多个猪品种中，收录在《中国猪品种志》中的中国猪品种有60个，其中地方品种48个，培育品种12个。中国猪的存栏数、出栏
为明确武汉地区梨小食心虫种群动态变化,本文系统研究了梨小食心虫成虫发生规律,并调查了梨小食心虫为害不同成熟期梨品种的蛀果率。结果表明,武汉地区梨小食心虫一年发生5代
为了研究超声导波无损检测的技术核心,利用分向半解析有限元法对矩形杆中超声导波的频散曲线进行计算,求解了几种不同尺寸、不同物理参数的矩形杆中超声导波的相速度和群速度
据美国WebMD医学新闻网2011-10．19报道，阿根廷Provincialde Rosario医院物理治疗与复健科GastonAndres Topoi医生等人在10月3日儿科期刊发表研究指出，对于患有难治型“胫骨粗隆
第二届全国爆破行业优秀人才颁奖会议、第七届中国工程爆破协会科学技术奖颁奖会议暨中国工程爆破协会成立20周年学术会议于2014年10月20—21日在洛阳隆重召开，来自全国爆破行