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阐述了分步利用点模式匹配和能量最小化实现模板定位的原理和算法.介绍了利用点模式匹配实现模板快速粗定位的原理,以及利用能量最小化实现模板精确定位的原理和算法.试验结果表明:此模板定位算法充分地利用了点模式匹配的特点,提高了定位的效率和通用性;能量最小化算法有效地实现了模板在输入图像中的精确定位.