【摘 要】
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通过使用RobotStudio构建智能制造产线的虚拟仿真平台，结合SNAP7插件，可以实现工业机器人与PLC的软件在环调试或硬件在环联合调试。结果表明，智能制造产线的虚实结合仿真可以有效提高教学实践中的操作安全性，解决场地受限问题。通过该仿真平台，可以安全有效地进行工业机器人与PLC的在线编程调试，为“智能制造产线调试运行”的教学实施提供良好的教学平台和仿真平台。
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通过使用RobotStudio构建智能制造产线的虚拟仿真平台，结合SNAP7插件，可以实现工业机器人与PLC的软件在环调试或硬件在环联合调试。结果表明，智能制造产线的虚实结合仿真可以有效提高教学实践中的操作安全性，解决场地受限问题。通过该仿真平台，可以安全有效地进行工业机器人与PLC的在线编程调试，为“智能制造产线调试运行”的教学实施提供良好的教学平台和仿真平台。
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