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针对公共场所无序运动人群密集场景,提出了一种无监督的自动人群分群检测算法。在由高斯混合模型背景去除法得到的前景区域提取KLT特征点,通过分析特征点的运动特性,对邻域特征点采用速度方向过滤算子和运动相关性过滤算子进行逐级过滤;对非邻域特征点采用运动轨迹相似性过滤算子进行过滤,遍历所有特征点,以实现人群的分群检测。该算法不需要对单个行人进行分割及样本训练,也不需要任何先验信息,且在邻域特征点划分过程中,邻域的特征点数能根据相邻距离特征点的最短距离进行自动调节。采用具有不同运动模式的密集场景视频对所提出的