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机载全波形激光雷达（LiDAR）数据的提取是其后续分析和处理的首要工作,为快速提取机载全波形LiDAR文件数据,本文以研究区内采集的LeicaAI560激光雷达系统记录的LAS1.3格式全波形文件数据为研究对象,以IDL8.3为编程开发平台,在对LAS1.3全波形文件格式解析的基础上,分析机载全波形LiDAR文件的数据结构与数据组织,判断出全波形文件中记录的全波形数据和点数据各自的存储位置,然后应用内存映射文件方法,映射出全波形文件数据在内存中的映射标识,进而得到文件映射内核对象,之后结合LeicaAI5