【摘 要】
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通过研究无动力运载器水下弹道特性，确定无动力运载器在出水点处应满足的速度、角速度、姿态角及出水点位置等指标要求，从而使导弹和运载器安全分离，并确保舰艇安全。由于水下动
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通过研究无动力运载器水下弹道特性，确定无动力运载器在出水点处应满足的速度、角速度、姿态角及出水点位置等指标要求，从而使导弹和运载器安全分离，并确保舰艇安全。由于水下动力学环境复杂且随机，无动力运载器又属于无闭环控制，因此无动力运载器在水下受波浪、海流、射速、射深等多因素影响．使得无动力运载器水下弹道的设计十分困难。为此，对无动力运载器的进行了动力学建模，利用maflab等软件对水下弹道进行了仿真计算，重点分析了无动力运载器不同发射速度和发射深度的参数值对运载器出水速度、俯仰姿态及出水距离等因素的影响规律。
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