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本文在铰链四杆机构空间模型和三坐标平面区间图的基础上,利用电子计算机,计算出了四杆机构的类角速度、类角加速度极值,并把这些计算结果绘制成了图谱;通过对计算数据和图谱的观察、分析,发现并证明了连杆与从动杯之间、曲柄摇杆机构同双曲柄机构之间类角速度、类角加速度极值的关系,从而减少了图谱的制作量。本文为设计者全面了解和掌据四杆机构的一切尺寸类型与类角速度、类角加速度极值之间的关系提供了一个有用的工具。