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本文阐述了基于星间测距模式下导航卫星自主守时的基本原理，给出了卫星自主守时的计算模型。由于自主守时时间基准与地面基准之间存在钟速差，因此，采用IGS站提供的GPS卫星钟数据进行模拟计算，得到了扣除钟差速前后的计算结果。分析结果表明：直接采用卫星钟数据进行自主时间维持，相对于系统时间会存在钟速差；为了得到准确的系统时间，需要对自主守时结果进行监测，以便及时发现并去除该钟速差，从而实现导航卫星的自主时间维持。