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讨论了共轨柴油机ECU软件分层和实时多任务的设计原则和实现方法,提出了一种层次清晰的分层模块化体系结构,能有效提高软件开发效率和灵活性.通过合理的任务划分,采用包括基于优先级可抢占式、时间片轮转等多种调度算法相结合的实时多任务机制,确保了电控系统的实时性要求,尤其是在主循环中采用柔性时间片轮转策略,有效提高了发动机的动态响应性能.