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为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题，首先，提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型；其次，对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计；最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计，为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。
基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究
【摘 要】
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为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题，首先，提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型；其次，对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计；最后采用统一建模
【机 构】
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广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2015年5期
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