国外卫星激光通信技术发展分析

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传统卫星通信频谱资源有限,为更好地满足激增的数据传输需求,国外开始发展卫星激光通信技术,该技术目前已进入快速发展阶段.2021年,美国太空发展局发射4颗“下一代太空体系架构”关键技术验证卫星,验证星间及卫星与无人机之间的激光通信技术.因此,卫星激光通信技术已成为构建天基信息网络的重要技术途径,其发展值得持续关注.
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随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注.为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路.根据患者不同病情的康复需求,开发了包括被动、镜像两种训练模式在内的控制程序.为了评估所设计控制系统的性能,在两种训练模式下针对手功能康复机器人样机分别进行了系统测试.测试结果证明:所设计的控制系统能够快速有效地实现自动康复训练,具有较好的使用效果,可被应用在基于柔性致动器的手功能康复机器人实际的研发项目中.
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分析了我国某高速动车组一系垂向减振器内部结构原理及其潜在失效因素,并研究了失效故障对动车组动力学性能的影响.研究表明:一系垂向减振器发生故障存在多种因素,例如动密封磨损失效、静密封失效、气囊破裂油液乳化严重、球铰总成失效等;当动车组一系垂向减振器全部发生故障后,车辆稳定性没有发生明显变化,横向平稳性有轻微变差,垂向平稳性和舒适性有显著恶化,轮轴横向力、轮轨垂向力、脱轨系数及轮重减载率等安全性指标有轻微变差.
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