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首先采用故障树法对送料系统中的抓头部件进行结构功能分析，建立可靠性框图，并以“抓料失效”为顶事件，建立故障树并得到了抓头的最小割集和最小径集；经过重要度分析，找出了关键零部件并分析了故障原因，然后结合计算机辅助故障树分析软件（CAFTA）对其进行仿真模拟，计算得到抓头的可靠度直方图，并确立抓头的失效服从指数分布．针对抓头最小割集中的关键部件提出了抓头护板表面改性和结构设计改进措施，实验表明原故障基本消除，系统的可靠性得到较大提高．