同步运动的防碰撞技术研究

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介绍了程序手段防止设备碰撞,针对现有碰撞事故分析原因、试验方案和实施措施,并针对加工中心程序结构提出了最优方案——同步运动,扩展介绍了同步运动概念,并分析利用于一些较为复杂和较为困难的控制。
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