基于单片机的智能家居机器人安全监控系统设计

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针对传统家居监控系统存在里程多、温度高、电池电量消耗快问题,无法对室内环境进行稳定排查,带来安全隐患.提出了基于单片机的智能家居机器人安全监控系统设计.系统是以安卓作为平台,使用SQLite数据库提升数据存储能力,按照Zstack协议栈设计安全监控系统总体架构,使用8位AVR单片机对电机和传感器进行控制.以S5PV210作为开发板,支持MPEG-1/2/4格式视频编解码和数字TV输出.使用DS18B20数字温度传感器,使传感器与单片机之间快速通信,选择MQ2气敏式烟雾传感器,不会受到VCC端电压值限制,能够直接对地开路.通过ARM内核作为主要控制芯片,设计客户端,在C语言编程支持下,对机器人传送自动追踪目标命令,由此完成系统设计.通过实验对比结果可知,该系统里程小、温度低、电池电量消耗慢,具有良好稳定性,能够保障家居环境安全.
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目前配电站负荷转供控制目标单一,协调性较差,导致配电功率损耗较高.为解决该问题,提出新的配电自动化主站系统负荷转供控制方法,通过单边负荷转供控制、双边负荷转供控制和负荷-负荷转供控制3种方式增强负荷转供控制性,同时引入变压器、输电线控制配电自动化主站系统负荷,利用计算安全阈值、确定操作指数、获取安全系数实现配电自动化主站系统负荷转供控制.对比实验结果可知,所提配电自动化主站系统负荷转供控制方法功率损耗低于传统方法,说明负荷转供控制性较好,为相关领域研究提供理论基础.
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在采用分布共享存储器的多处理机或多线程系统中,由于系统执行并发任务时所需的处理机或线程的数量不固定性,会导致处理机或线程在进入或退出任务需花费大量处理机时间去协调任务及系统资源的均衡性问题,这种并行运行任务的不均衡性直接影响到系统工作的整体效率.针对求解对称对角占优线性方程组的GaBP迭代算法具有低计算复杂性和高并行性的特性,设计实现了一种多线程负载动态自适应的多核并行GaBP算法(TLA_GaBP算法),将该算法应用于大规模稀疏线性方程组求解实验,实验结果表明,在相同精度环境,TLA_GaBP算法具有更
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