【摘 要】
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本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置
【机 构】
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哈尔滨工业大学数学教研室,哈尔滨工业大学工业自动化教研室,
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本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定性能。该控制器还具有无静差以及对系统参数变化不灵敏的性质。具体设计步骤简便。
In this paper, the single-input single-output linear system tracking given value problem, with the help of the optimal linear regulator theory, the output feedback method is basically PID-type optimal controller; not only consider the form of easy-to-implement projects; and , Through the classical pole placement method and the inverse problem of the regulator to achieve high-quality closed-loop system of dynamic characteristics and stability. The controller also features no dead-band and insensitive to system parameter changes. Specific design steps are simple.
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