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介绍一种电脑横机控制系统机头控制器的设计方案。该方案以F040性能单片机为核心，通过CAN总线与上位机通讯，完成对电脑横机机头执行元件的控制。机头控制器由核心板、电动机驱动板、选针器与电磁铁驱动板和电源底板几个部分组成，分别介绍了各部分的功能及电气原理。该方案结构简单，维护方便，数据传输量少，可应用于CAN总线传送方式的电脑横机的控制系统。