【摘 要】
：
针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包
论文部分内容阅读
针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA（库卡）机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数
其他文献
文章介绍了锅炉和压力容器用Q345R钢板的合金化生产工艺,结合本钢先进的2 300 mm热连轧机组,成功开发并生产出厚度4.0 mm～20.0 mm的压力容器板,试制结果表明：Q345R钢板化学成分
采用生长速率法，用50％多菌灵可湿性粉剂（WP）、80％代森锰锌可湿性粉剂（WP）、10％苯醚甲环唑水分散剂（WG）、45％咪鲜胺水乳剂（EW）和25％嘧菌酯悬浮剂（FW）5种杀菌剂对来自广东不同地区和不同柑橘品
氢能质子交换膜燃料电池通常被认为是清洁、高效和静音的能源技术,可以将氢气转换成电和热。早在几十年前商业界就期望燃料电池能够应用在运输领域,但一直难以真正实现。阻碍
朝鲜士子在接受中国传奇小说文本过程中,经历阅读、模仿创作及传奇文体认知三个过程,传奇体小说逐渐发展为朝鲜汉文小说的主要文体之一。朝鲜传奇体小说艺术成就引人注目,其
“核心意识”与领导核心是一种社会意识与社会存在的关系。新民主主义革命时期，“核心意识”依赖和反作用着领导核心的三大演进阶段曲折地向前发展，并推动全党最终取得巨大成功
我国英语学习者进行听力训练的材料缺乏真实性，语速较慢，内容局限性大，学习者参与听辨过程的积极性不高。本文尝试运用语料库的理论和方法，从英语听力资源库的构成和应用等方面探
针对现行标准《煤炭可选性评定方法》在实际应用过程中的问题进行了分析和探讨。在不同分选精度下,计算分析了某一分选密度所对应的错配物料密度范围,提出了以扣除分选密度&#
当前,为了贯彻落实以德治国的重要思想,加强职业道德建设,全国各地掀起了会计职业道德宣传教育活动,然而,职业道德原则和规范要转化为会计人员的职业道德品质和行为,是一个内
基于目前国内的车载逆变器仍然属于硬开关技术。不仅体积大。重量大。而且谐波含量大、开关频率低。尚未达到高质量的正弦输出。本文从实际应用的角度出发。研究适用于车载逆
随着智能化装备的发展与升级,传统的电磁响应材料与结构难以满足智能化需求,通过调控隐身材料本征物理参数或者改变隐身材料的结构设计与参数,在多个频段实现谐振吸收峰的移