【摘 要】
：
主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN
【机 构】
：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,
论文部分内容阅读
主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。
The key components of ASR control, the Electronic Control Unit (ECU), were mainly designed and tested. ECU hardware includes MCU minimum system circuit, SPI communication circuit, wheel speed signal processing circuit, actuator drive circuit and CAN communication circuit; designed software program, the preparation of the program code. The development of the ECU in dSPACE as the core of the hardware in the ring test bench hardware ring test. The test results show that the ECU can realize the function of anti-skid control, and the development of the electronic control unit by the hardware-on-ring simulation method has greater advantages.
其他文献
“两新”组织党建是基层党建的重要组成部分,也是党建工作的新领域.解放路街道党工委高度重视“两新”组织党建工作,健全机制、深入调研、加大投入,以灵活多样的形式和切实有
以2011年上半年欧盟食品和饲料快速预警系统(RASFF)对我国出口欧盟食品接触材料的通报情况为依据,总结通报涉及的产品种类、进口国家的风险特征和水平,分析风险来源,探讨应对
基于COSMOSWorks有限元分析平台,建立了多功能车提升架的有限元模型,通过提取恶劣工况下提升架的动态极限载荷,完成了提升架的动强度研究,获得了提升架应力场分布云图,确定了
The tip-clearance flow in a cascade was numerically simulated by solving the RANS equations of incompressible fluids. The computational model was based upon the
介绍浙江省洞头大桥在外海条件下桥梁施工新技术,主要是桩基、承台、箱梁悬浇及50m"T"梁架设等在外海大风浪条件下采取的非常规施工技术措施。工程实践表明,在浅水域搭设栈桥或设辅助墩,在深水域使用大型水上工作平台是外海桥梁施工的一种较有效的方法。
目的:探讨手法治疗配合减重运动训练在腰椎间盘突出症患者中的应用方法及效果.方法:对80例腰椎间盘突出症急性发作期患者采用手法治疗配合减重运动训练,并统计其治疗前后日本
介绍了大豆蛋白质的结构、组成和大豆基胶粘剂的改性原理;着重介绍了大豆基胶粘剂的力学性能、耐水性能、热学性能、防腐性能、结构特征及表面形貌的实验研究与表征方法;提出
简述以家庭为基础的关联检验(FBAT)分析遗传标记等位基因与疾病表型之间关联的方法 在遗传流行病学研究中的应用.介绍FBAT的设计原理、基本步骤、应用原则,并结合实例说明如
目的改变传统PACS的2层C/S体系结构。方法在深入研究PACS体系结构的基础上,结合DICOM标准和分布式对象技术,将基于分布式对象技术的3层客户/服务器体系结构应用到PACS中,设计
改革开放以来,大学生政治观研究经历了迅速兴起、缓慢发展和丰富拓展三个时期,已经融入思想政治教育学科的总体框架和研究范畴.理论研究围绕大学生政治观的结构体系、历史流