【摘 要】
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现在日本正在进行名为月球工程探测器ＳＥＬＥＮＥ（ＳＥＬｅｎｏｌｏｇｉｃａｌａｎｄＥＮｇｉｎｅｅｒｉｎｇＥｘｐｌｏｒｅ）的月球探测计划的概念研究，ＳＥＬＥＮＥ由一个绕月轨道器，一个绕月中继卫星和一个实验月球着陆器组成，用以掌握在月球上实现基本软着陆的技术，本文介绍月
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现在日本正在进行名为月球工程探测器ＳＥＬＥＮＥ（ＳＥＬｅｎｏｌｏｇｉｃａｌａｎｄＥＮｇｉｎｅｅｒｉｎｇＥｘｐｌｏｒｅ）的月球探测计划的概念研究，ＳＥＬＥＮＥ由一个绕月轨道器，一个绕月中继卫星和一个实验月球着陆器组成，用以掌握在月球上实现基本软着陆的技术，本文介绍月球着陆器系统的概貌，任务剖面和飞行程序，还介绍了着陆器的关键技术，如自主躲避障碍的控制技术。
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