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美国东部时间2013年3月1日10:10,美国空间探索技术(SpaceX)公司在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地用法尔肯9火箭将天龙座飞船发射升空。火箭运行正常,成功将天龙座送入预定轨道。但船箭分离后,天龙座飞船曾一度出现故障,尽管故障得到修复,但对接时问被迫延后。飞船最终于3月3日实现了与空间站的交会对接。