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基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求，本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器，采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构，产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明，在现有大场地比赛范围内，该方法可以有效地实现机器人的自定位。