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由于机械传动系统中靠齿轮啮合传动,而因机械加工精度的局限,啮合的轮齿之间不可避免地存在间隙.双电机驱动消隙是消除齿隙非线性位置误差最有效的方法,不仅补偿效果优越,且成本低廉.本文提供一种双电机驱动消隙控制的实用方案.
基于双电机驱动消隙控制的一种实现方案
【摘 要】
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由于机械传动系统中靠齿轮啮合传动,而因机械加工精度的局限,啮合的轮齿之间不可避免地存在间隙.双电机驱动消隙是消除齿隙非线性位置误差最有效的方法,不仅补偿效果优越,且
【机 构】
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桂林理工大学博文管理学院 广西桂林 541000
【出 处】
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汽车博览
【发表日期】
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2021年10期
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