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为了证明前馈反馈控制策略在保持带扰动系统稳定性的可行性，以带有扰动的Euler-Bernoulli方程为例，通过设计同时带有前馈控制和反馈控制的控制策略，使系统保持稳定。首先，设置了一个高增益评估器来估计扰动。然后使用前馈控制u1（t）=-r（t）来减弱扰动对欧拉梁系统稳定性的影响。其次，使用反馈控制u2（t）=kw1（l，t）使系统保持稳定，并使用乘子法证明系统的稳定性。