【摘 要】
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边缘检测是激光雷达图像应用中的关键技术,边缘检测直接影响激光雷达目标识别的效果,结合激光雷达图像的特点,以提高激光雷达图像边缘检测准确性为目标,提出一种基于轮廓波变
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边缘检测是激光雷达图像应用中的关键技术,边缘检测直接影响激光雷达目标识别的效果,结合激光雷达图像的特点,以提高激光雷达图像边缘检测准确性为目标,提出一种基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测方法。首先采用轮廓波变换对激光雷达图像进行去噪处理,然后采用数学形态学对激光雷达图像腐蚀或膨胀,得到激光雷达图像的边缘,最后在Matlab 2014平台上进行仿真实验。结果结明,本文方法的激光雷达图像边缘检测效果要优于单一的轮廓波变换或数学形态学方法,有效抑制了噪声对激光雷达图像边缘检测的干扰,验证了本文方法的有效性。
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