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TMS320DM642是TI公司推出的一款具有专用视频接口（Videoport）的高性能媒体处理DSP，具有强大的？DSP内核和优化的总线结构。以DM642芯片为数据处理核心，建立了包含视频AD＆DA模块、视频处理与通信部分的视频采集处理系统，实现了外部模拟视频信号输入、模，数转换、视频采集、视频处理、数，模转换、视频及目标信息输出的完整功能，并为后续控制平台提供了通用接口。系统使用整体编程化的开发方法，采用部分调试与整机联调的调试方法提高了调试效率，加速了系统的研制。