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路由协议是车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)中必不可少的一部分。根据城市环境中运动节点位置变化频繁等特点,提出一种基于网络拓扑结构变化的AODV路由协议(Ad-hoc On-demand Distance Vector routing protocol based on Network Topology Changes, NTCAODV)。通过根据速度和相对位置信息计算节点间的稳定度系数,以"最佳稳定度"为基本原则建立链路连接;根据记录的链路建立时间对扩展