滚子链谐波传动的样机研制及试验研究

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滚子链谐波传动是一种创新的谐波传动形式,在对其进行理论研究的基础上,设计制作了滚子链谐波传动的实验样机,通过实验验证了滚子链谐波传动的运动可行性,并且根据试验数据分析了该传动形式的平稳性。
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