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对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述.分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系,建立了包含41601组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式.在此基础上,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合.运用该方法可以得到多个不同的机构方案,给出的算例充分证明了本方法的有效性和可行性.