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重庆地铁6号线部分列车正线ATO模式运营时,会出现车辆单方面退出ATO模式的问题。为彻底解决此问题,通过分析车辆故障时段的ER(事件记录仪)数据,并结合车辆网络系统进入ATO模式的判定条件,分析得出故障的根本原因,并提出了合理的解决方案。经过分析验证,该问题的根本原因在于车辆网络判断“司控器主手柄0位”存在设计缺陷。通过对车辆网络软件进行修改,该问题已得到有效解决。