【摘 要】
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针对目前深孔轴线度测试技术的不足,设计了一种基于PSD的自定心深孔轴线度测量机器人。通过螺旋管道机器人驱动,带动内径自定心装置沿管道轴线前进,置于定心轴端的激光头发出
【机 构】
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南京信息职业技术学院机电学院,南京信息职业技术学院微电子学院,中北大学机电工程学院
【基金项目】
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南京信息职业技术学院科研项目(YK20140201);江苏省高校“青蓝工程”优秀中青年骨干教师项目(2016-15);南京信息职业技术学院院级中青年学术带头人项目(2017-03)
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针对目前深孔轴线度测试技术的不足,设计了一种基于PSD的自定心深孔轴线度测量机器人。通过螺旋管道机器人驱动,带动内径自定心装置沿管道轴线前进,置于定心轴端的激光头发出激光束并照射到外置的四象限PSD面板,通过电路转换和数据采集实时显示当前管道位置的轴线位置,并完成所测深孔轴线的测量。与现有测量系统相比,该机器人可以实现精密仪器中深孔、盲孔任意截面直线度参数的测量。
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