【摘 要】
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数据关联是多平台多源信息融合系统中的关键问题.当传感器平台高速移动时,其自身的定姿定位往往存在一定误差,此时多个传感器对同一目标形成的量测经过坐标转换到同一坐标系
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)
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数据关联是多平台多源信息融合系统中的关键问题.当传感器平台高速移动时,其自身的定姿定位往往存在一定误差,此时多个传感器对同一目标形成的量测经过坐标转换到同一坐标系下后会存在很大偏差,通过目标位置、速度等信息进行关联难度较大.所以,尝试提取目标的另一特征-目标之间的拓扑信息,通过对目标之间的拓扑信息进行模糊匹配和搜索,找到最佳的关联拓扑组,为数据关联和配准提供进一步校准的先验信息.仿真实验表明该方法具有较高的关联精度和鲁棒性.
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