【摘 要】
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提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量
【机 构】
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北京航空航天大学小样本技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(U2037602),国家重点基础研究发展计划(2012CB720000),北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金
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提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法。同时,提出一种新的步长估计模型和行人航位自校准推算方法,该模型通过综合利用X轴与Y轴加速度极差的平方和进行步长估计,与通过Z轴加速度极差估计步长的Weinberg模型相比,它不但克服了因地面不平(如上下坡或上下楼等)导致的步长误差,而且在平地上也具有更高的精度。并建立一种基于RSSI
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