离线编程中的机器人建模方法研究

来源 :网络与信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhehong220

【摘要】

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摘要:机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向。本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果。　　关键词:机器人;离线编程;误差建模

【作者】

：

杨静山刘振宇

【出处】

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网络与信息

【发表日期】

：

2010年10期

【关键词】

：

机器人离线编程误差建模

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